Montagevorrichtung Kühlerlager
Die beiden Einzelteile des Kühlerlagers werden von Hand eingelegt. Eine Spannzange fixiert das Gummiteil des Lagers, der Klip wird formschlüssig hinter einem 12-Finger Greifer gehalten. Über ein Bildverarbeitungssystem wird die Position eines Ausschnitts am Gummiteil ermittelt und durch drehen der Spannzange in die richtige Lage gedreht.
Mit einer Linearachse wird das Gummiteil zum Greifer gefahren. Der Greifer komprimiert die vordere Lippe am Gummiteil, dann wird der Klip über die vordere Lippe geschoben. Durch erneutes drehen der Spannzange wird der Klip auf die zweite Lippe des Gummiteils gefädelt. Die Linearachse fährt anschließend in Grundstellung. Das Bildverarbeitungssystem prüft, ob der Klip korrekt aufgefädelt wurde.
Das fertige Kühlerlager wird von der Spannzange in eine Auffangwanne geschoben und fällt anschließend durch einen Schacht. Im Schacht befindet sich eine Sortierklappe zum trennen von iO- und NiO-Teilen.